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小马智行L4域控制器破200万公里路测，自动驾驶量产提速今+日+资+讯

253次浏览发布时间：2025-10-29 15:14:46

7月22日，自动驾驶领域的领军企业小马智行（Pony.ai）宣布，其第七代Robotaxi车型所搭载的L4车规级域控制器已成功完成累计超过200万公里的路测里程，标志着全球L4级自动驾驶技术迈入量产新阶段。

小马智行L4域控制器破200万公里路测，自动驾驶量产提速 <p>图片来源：小马智行</p> <p>作为全球首个L4 Robotaxi车规级量产域控制器，小马智行的这款创新产品自今年4月在上海车展首次亮相以来，便备受行业关注。该域控制器基于4颗NVIDIA® Drive Orin X芯片自主研发，算力高达1016 TOPS，为第七代Robotaxi车型提供了可量产、车规级、高安全性的计算基座。其中，主系统采用3颗英伟达Orin X芯片，冗余系统则搭配1颗Orin X芯片，确保了系统的高可靠性和稳定性。</p> <p>小马智行通过软硬件协同设计的方式，对域控制器进行了深度定制化开发。在满足全无人Robotaxi整体系统与功能要求，以及L4软件算法性能和安全性需求的前提下，域控制器在体积、重量、功耗、成本等方面均实现了显着优化。</p> <p>相较于前代产品，域控制器成本下降了80%，设计寿命延长至10年/60万公里，有效降低了全生命周期总成本，为自动驾驶技术的商业化应用开辟了新路径。</p> <p>这款域控制器不仅集成了Robotaxi车辆所需的多种传感器和功能组件，如系统电源管理、交互屏控制、车外麦克风、警示灯控制器、网关、GNSS（卫星定位模块）等，还配备了自主设计的多芯片调度协同和通信系统。</p> <p>高集成度设计下，主副系统保持独立，兼顾了成本与安全，不仅节约了硬件元件和线束，降低了故障概率，还提高了量产效率。同时，域控制器支持循环液冷和被动散热两种模式，确保在液冷系统故障时，冗余系统仍能保障车辆安全靠边停车。</p> <p>在安全性能方面，小马智行始终秉持“安全为先”的核心价值观。域控制器通过多重异构架构、诊断监控系统等功能安全机制，以及独立运行的冗余系统与多重安全降级模式，确保了主系统失效时，车辆仍能通过切换至冗余系统或MRCC（最小风险条件控制单元）实现安全控制。即便主系统的电源、底盘通信等链路失效，冗余系统仍能保持无盲区的感知能力与高安全性的行驶能力，自主通过复杂路况并择机靠边停车。</p> <p>今年上半年，搭载该域控制器的第七代Robotaxi车型已成功通过多地监管要求的功能测试和检验，取得多个一线城市L4级自动驾驶路测许可。随着第七代Robotaxi车型的量产下线，小马智行计划年内组建千台级车队，以实现规模效应，为更多地区的用户提供高品质出行服务。</p> <p>【以上内容转自“盖世汽车”，不代表本网站观点。如需转载请取得盖世汽车网许可，如有侵权请联系删除。】</p> <p> </p> <p>延伸阅读：</p> 小马智行启动深圳中心城区无人驾驶商业化运营小马智行与高德地图合作，提供自动驾驶出行服务 <p> </p></br />
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发布日期：2025-10-29 15:18:01
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